相模国の豪族・鎌倉氏の流れを汲む武将。
初めは平氏側についていたが、後に頼朝に従い、側近として重用される。
平家討伐軍に参加後は、共に行動することとなった遮那王の監視役も兼任する。
常に策略を巡らせており、何を考えているのか読めない人物。