真田忍の一人。十人の中では最年少。
元甲賀忍者だった父は幼少時に亡くなり、その後は戸沢白雲斎に真田忍として育てられた。
成長後は真田信繁の元で諜報活動や護衛を務めるが、昌幸が暗殺されたことを悔やんでいる。
最年少でありながら最も忍の術に長けている。名前の通り猿飛の術に長け、小猿が友だち。